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한양대학교

5G/무인이동체 융합기술 연구센터

센터장 : 김선우 교수

한양대학교
5G/무인이동체 융합기술 연구센터

센터소개

  • 설립 목적

    5G/무인이동체 융합기술 연구센터는 2017년 과학기술정보통신부 산하 정보통신기획평가원의 지원을 받아 2017년 6월에 설립되었다. 국내 정보통신분야 대표 연구개발 및 전문인력 양성지원사업으로 한양대, 서울대, 아주대, 고려대와 SKT, 르노삼성 등 국내 대표 통신 및 자동차 전문 대기업 그리고 이씨스, 콘텔라, AM텔레콤, 유비파이, 지오플랜, 로보웰코리아, 킨터치, 펀진, 아센코리아, 가이텍코리아 등 12개 중소/중견기업으로 컨소시엄을 구성하였다.
    본 센터는 자율 지능형 5G/무인이동체 핵심 원천기술과 융합서비스 개발을 통한 전문인력 양성 및 미래 융합산업 견인을 목적으로 5G 이동통신, 무인이동체 제어/인지, 무선측위 분야의 세계적 수준의 최고 전문가 그룹으로 구성되었으며 심리학/디자인 전공 참여진과의 세부연구 계획을 갖춘 학제간 융합 연구진으로 이루어진 특성을 지니고 있다. 또한 세계 Top 클래스 5G/무인이동체 연구그룹과의 공동연구 및 World Class 연구성과를 지향하고 있다.
    한양대학교 5G/무인이동체 융합기술 연구센터는 참여대학, 참여기업 및 연구소 사이의 기술적, 학술적 협력을 통해 연구개발과 인력양성을 동시에 추구하여, 공학이론의 습득뿐 아니라 5G/무인이동체 융합분야에 적용할 수 있는 통신 및 무인이동체 지식을 겸비한 융합인재 양성을 목표로 대한민국을 대표하는 세계적 5G/무인이동체 연구센터로 성장해나가고 있다.

  • 연구 기간

    2017.6.1. ~ 2020.12.31.

  • 연구 분야

    자율 지능형 5G/무인이동체 핵심 원천 기술/융합서비스 개발 및 고급인력 양성

  • 연구 인력
    대학교수 참여 학생 산학협력 중점교수 전임연구원 산업체 합계
    학부 석사 박사
    11 2 37 24 3 1 25 103

참여기업

SK텔레콤 기업소개 · 2G/3G/4G 이동통신 기술의 세계/국내 최초 상용화, Global Top 수준의 네트워크 설계 및 최적화 기술, 3GPP/ETSI/TTA등 국내외 표준화 기구의 표준화를 통한 기술 개발
사업영역 · SK 텔레콤 종합기술원의 5G Technology Lab과 Vehicular Technology Lab이 공동 참여하고 있으며, SK 텔레콤의 5G 테스트망은 본 센터의 테스트 베드 구축에 활용될 예정
르노삼성 기업소개 · ‘제 3차 한불 신산업 기술협력 포럼’에서의 공동연구를 통하여 자율주행시스템 을 개발하고 있으며, 현재 자체 개발 중인 자율주행차를 보유하고 있음
사업영역 · 현재 개발 중인 자율주행차의 제어를 위하여 본 과제에서 개발되는 5G 기술을 활용하고, 자율주행 성능을 시험해 볼 예정
콘텔라(주) 기업소개 & 사업영역 · 한국 시장에서 기존의 FDD 방식 Small Cell Indoor & Outdoor 장비를 성공적으로 상용화 한 기술력을 바탕으로, 해외에 자체기술력으로 개발한 소형셀을 판매하며, 시장을 확대하고 있음
AM텔레콤(주) 기업소개 & 사업영역 · LTE/WCDMA 무선통신 단말기 기술, IoT 솔루션, M2M Module, Telematics Module, Mobile Router 개발 기술, 국가재난통신망 기반 단말기 및 솔루션 기술 보유
유비파이 기업소개 & 사업영역 · 서울대학교 기계항공공학 출신 연구진들이 설립한 인공지능 드론 스타트업으로, 카카오가 대 주주로 있는 케이큐브벤처스로부터 3억원의 투자 유치를 받았으며, 2017년 CES에서 Best 로봇/드론으로 선정되었음. 10ns 레벨의 운용 SW와 100km/h 이상의 고속 비행이 가능한 H/W를 자체 개발하고 융합하는 기술을 보유하고 있음
㈜지오플랜 기업소개 & 사업영역 · RTLS(Real-Time Location System: 실시간 위치측위 시스템) Consulting 및 개발, 구축, 유지보수. Ubisense RTLS, Geoplan RTLS Smart Factory Platform, IOT Device
㈜로보웰 코리아 기업소개 & 사업영역 · 로보웰코리아는 로봇 플랫폼에 디지털 무선 통신, 영상신호처리, 자율주행과 관련된 알고리즘을 적용한 컨텐츠를 개발하여 대학에서 교육에 활용할 수 있도록 해당 컨텐츠를 공급
㈜킨터치 기업소개 & 사업영역 · 전시회에서 전시회 참가 기업이 현지 바이어와 효율적 정보 교환과 매칭을 도와주는 전시 운영 플랫폼 펙스포 solution을 개발 운영하고 있음. 전시회 플랫폼 운영을 위한 위치기반 solution과 AI 기술 개발을 위한 software 기술 보유
㈜펀진 기업소개 & 사업영역 · 양방향 TV 광고/캠페인 집행 이력 다수, 상품 정보 제공/커머스 결제 시스템 개발 이력 보유
· SBS 미디어넷 6개 채널, LGU+, 딜라이브 등 유료방송 사업자와 협업 중, 방송 장면과 연동되는 트리거 노출에 대한 노출율 조사 시스템 보유
가이텍코리아(유) 기업소개 & 사업영역 · 가이텍 코리아는 혁신적인 산업용 지능 로봇과 연구소 기업의 주행 플랫폼을 개발하고 제공하는 역할을 수행
㈜아센코리아 기업소개 & 사업영역 · (주)아센코리아는 2006년 GPS 모듈 개발을 시작으로 2016년 첨단 잠수함 용 GPS 시스템 개발, 전투기용 GNSS 수신기와 고정밀 1mm급 수신장치 개발, 무인 로봇을 위한 UWB 측위 기술을 포함한 기술과 제품을 확보
㈜이씨스 기업소개 & 사업영역 · WAVE 무선통신 기술을 기반으로 국토교통부 차세대 ITS 시범사업에 기지국 및 단말기를 납품하였으며, 스마트 자율협력주행 도로시스템 개발, 도심 미래형교차로 자율주행 혼합류 환경 통합정보 기술개발 등 자율주행 연계 R&D 과제를 진행하고 있음

연구목표

자율 지능형 5G/무인이동체 핵심 원천 기술/융합서비스 개발 및 고급인력 양성

세부 과제
  • 1.세부

    - 대규모 무인이동체를 위한 5G 이동통신 핵심기술
    저지연/고신뢰 전송, 다중 접속, 고속 데이터 전송) 개발

      · 무인이동체를 위한 저지연/고신뢰 전송 기반 기술

      · 대규모 접속 환경에서 상향링크 저지연/고신뢰 전송기술

      · 대규모 접속 환경에서 하향링크 저지연/고신뢰 전송기술

      · 상향/하향링크 통합을 통한 무인이동체 통신 기술 통합 검증

  • 2.세부

    - 3차원 고속 무인이동체 지원을 위한 5G/B5G 무선통신 및 인프라 네트워크 기술 연구

      · 5G 이동통신에서 3차원 고속 무인이동체 지원 연구 기반 마련

      · 초저지연 5G NR 무선통신 및 인프라 네트워크 기술

      · 고신뢰도, 저지연, 대규모 지원 5G NR MAC 및 네트워크 기술

      · 3차원 무인이동체를 위한 5G 통합 서비스 기술

  • 3.세부

    - 비정형 환경에서 무인이동체의 딥러닝 기반 자율주행 및 3차원 지도작성 연구

      · 자율주행을 위한 환경인지와 제어 실험환경 구축 및 데이터 취득

      · 5G통신을 이용한 딥러닝기반 센서융합 인지 및 지도작성기술 연구

      · 딥러닝기반 동적객체의 위치 추적/예측 및 충돌회피/경로계획 연구

      · 무인이동체간의 정보교환을 통한 협력인지 및 지도작성 기술 연구

  • 4.세부

    - 360도 드론 촬영/가상현실 기반의 5G 서비스 구현 다감각자극 실감형 인터랙티브 미디어 서비스 개발

      · 사용자 중심의 실감미디어 서비스 경험 설계

      · 360도 드론 및 고속 무인이동체를 통한 공연 콘텐츠 촬영 기법 및 V-Commerce용 인터랙티브 미디어 개발

      · 고속 무인이동체를 통환 촬영 영상의 가상현실 스트리밍 기술 개발

      · 다시점-다감각 5G 실감미디어 서비스 구현; 5G기반 8K실감미디어를 이용한 V-Commerce 시연

  • 5.세부

    - 대규모 접속 V2X 정밀 협력 네트워크 측위 시스템 개발

      · 대규모 V2X 협력 네트워크 측위 요소 기술 정의 및 개념설계

      · 3GPP 표준 기반 V2X 협력 네트워크 측위 알고리즘 및 S/W 개발

      · 위치 보정 알고리즘 연구를 통한 성능 고도화 및 S/W 개발

      · V2X 네트워크 협력 측위 시뮬레이션 및 시작품 개발

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연구수행방법 연구수행방법
기대효과 기대효과